Xijing University

🇨🇳 CN

论文数

14

总引用数

72

H-Index

6

研究人员

25

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 72 次引用
Computer science14 · 72 次引用
Control theory (sociology)6 · 46 次引用
Engineering6 · 36 次引用
Control (management)4 · 36 次引用
Robot8 · 35 次引用
Mathematics5 · 32 次引用
Invertible matrix2 · 21 次引用
Scheme (mathematics)2 · 21 次引用
Computer vision4 · 20 次引用

主要成就

6
H 指数
14
论文
72
总引用数
25
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Terminal Sliding‐Mode Control of Uncertain Robotic Manipulator System with Predefined Convergence Time
13 次引用 · 2021
📊 篇均引用: 5
📈 最高产年份: 2021 (4)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Control theory (sociology), Engineering, Control (management), Robot

代表论文

  1. 1
    Terminal Sliding‐Mode Control of Uncertain Robotic Manipulator System with Predefined Convergence Time
    13 次引用 · 2021
  2. 2
    Robust Fixed‐Time Inverse Dynamic Control for Uncertain Robot Manipulator System
    8 次引用 · 2021
  3. 3
    Application of Sensor Data Information Cognitive Computing Algorithm in Adaptive Control of Wheeled Robot
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    Dynamic modelling of a compliant arm with 6-dimensional tip forces using screw theory
    8 次引用 · 2003
  5. 5
    A multi-view model fusion network with double branch structure
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    Observer‐Based Finite‐Time Sliding‐Mode Control of Robotic Manipulator with Flexible Joint Using Partial States
    7 次引用 · 2023
  7. 7
    Bio‐Inspired Photonic Crystal Actuator
    4 次引用 · 2025
  8. 8
    Exploratory research of intelligent gecko-inspired robot based on integrated design and experiment
    3 次引用 · 2024
  9. 9
    Feedback delay of sports intelligent learning system based on model predictive control and artificial intelligence
    3 次引用 · 2023
  10. 10
    Vision Based Hand Gesture Recognition Using 3D Shape Context
    3 次引用 · 2018

教职员与研究人员

…

尚未生成