X-Fab (Germany)

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论文数

21

总引用数

286

H-Index

10

研究人员

39

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 284 次引用
Artificial intelligence19 · 284 次引用
Robot17 · 254 次引用
Computer vision7 · 185 次引用
Tracking (education)2 · 93 次引用
Algorithm4 · 93 次引用
Pixel2 · 90 次引用
Medicine4 · 78 次引用
Engineering6 · 68 次引用
Filter (signal processing)1 · 65 次引用

主要成就

10
H 指数
21
论文
286
总引用数
39
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Event-based particle filtering for robot self-localization
65 次引用 · 2012
📊 篇均引用: 14
📈 最高产年份: 2025 (7)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Computer vision, Tracking (education), Algorithm

代表论文

  1. 1
    Event-based particle filtering for robot self-localization
    65 次引用 · 2012
  2. 2
    Soft Non-Volatile Memory for Non-Electronic Information Storage in Soft Robots
    29 次引用 · 2020
  3. 3
    Robotic Ultrasound for Catheter Navigation in Endovascular Procedures
    28 次引用 · 2019
  4. 4
    Reconstruction of transparent objects in unstructured scenes with a depth camera
    28 次引用 · 2013
  5. 5
    Residual Squeeze-and-Excitation Network with Multi-scale Spatial Pyramid Module for Fast Robotic Grasping Detection
    25 次引用 · 2021
  6. 6
    Interdisciplinary development of a single-port robot
    20 次引用 · 2012
  7. 7
    Technical and Functional Validation of a Teleoperated Multirobots Platform for Minimally Invasive Surgery
    19 次引用 · 2020
  8. 8
    Landmark-Tree map: A biologically inspired topological map for long-distance robot navigation
    19 次引用 · 2012
  9. 9
    Model-Based Compensation of Moving Tissue for State Recognition in Robotic-Assisted Pedicle Drilling
    11 次引用 · 2020
  10. 10
    Mobile Robot Learning from Human Demonstrations with Nonlinear Model Predictive Control
    11 次引用 · 2019

教职员与研究人员

…

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