Vivant (United States)

🇺🇸 US

论文数

12

总引用数

1,284

H-Index

6

研究人员

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 1,284 次引用
Artificial intelligence10 · 1,279 次引用
Robot8 · 1,257 次引用
Engineering7 · 1,252 次引用
Control theory (sociology)5 · 1,244 次引用
Control (management)4 · 1,232 次引用
Control engineering3 · 1,227 次引用
Anatomy2 · 1,106 次引用
Biology2 · 1,106 次引用
Mobile robot2 · 1,097 次引用

主要成就

6
H 指数
12
论文
1,284
总引用数
12
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion
1,093 次引用 · 2010
📊 篇均引用: 107
📈 最高产年份: 2022 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control theory (sociology), Control (management)

代表论文

  1. 1
    Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion
    1,093 次引用 · 2010
  2. 2
    Bipedal Robots : Modeling, Design and Walking Synthesis
    91 次引用 · 2009
  3. 3
    Robotic manipulators with double encoders: accuracy improvement based on advanced stiffness modeling and intelligent control
    43 次引用 · 2018
  4. 4
    Estimating motion between avian vertebrae by contact modeling of joint surfaces
    13 次引用 · 2021
  5. 5
    Necessary and sufficient condition for a generic 3R serial manipulator to be cuspidal
    12 次引用 · 2022
  6. 6
    A Purely Model-Based Approach to Object Pose and Size Estimation With Electric Sense
    9 次引用 · 2020
  7. 7
    Motion Strategies for a Cobot in a Context of Intermittent Haptic Interface
    6 次引用 · 2022
  8. 8
    Stiffness of serial and quasi-serial manipulators: comparison analysis
    5 次引用 · 2016
  9. 9
    Multi-Scenario Contacts Handling for Collaborative Robots Applications
    4 次引用 · 2021
  10. 10
    Prototyping a piping inspection robot using a BeagleBone black board
    3 次引用 · 2019

教职员与研究人员

…

尚未生成