Vale Technological Institute

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论文数

22

总引用数

386

H-Index

10

研究人员

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 376 次引用
Artificial intelligence19 · 371 次引用
Robot18 · 369 次引用
Mobile robot14 · 315 次引用
Robotics6 · 239 次引用
Field (mathematics)4 · 183 次引用
Mathematics4 · 176 次引用
Real-time computing7 · 168 次引用
Motion planning7 · 160 次引用
Engineering8 · 159 次引用

主要成就

10
H 指数
22
论文
386
总引用数
16
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Swarm Robotics: A Perspective on the Latest Reviewed Concepts and Applications
105 次引用 · 2021
📊 篇均引用: 18
📈 最高产年份: 2018 (5)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mobile robot, Robotics, Field (mathematics)

代表论文

  1. 1
    Swarm Robotics: A Perspective on the Latest Reviewed Concepts and Applications
    105 次引用 · 2021
  2. 2
    Multi-robot coverage path planning using hexagonal segmentation for geophysical surveys
    58 次引用 · 2018
  3. 3
    Towards Semi-autonomous Robotic Inspection and Mapping in Confined Spaces with the EspeleoRobô
    44 次引用 · 2021
  4. 4
    ROSI: A Robotic System for Harsh Outdoor Industrial Inspection - System Design and Applications
    36 次引用 · 2021
  5. 5
    Indoor Localization and Navigation Control Strategies for a Mobile Robot Designed to Inspect Confined Environments
    18 次引用 · 2020
  6. 6
    ROSI: A Novel Robotic Method for Belt Conveyor Structures Inspection
    17 次引用 · 2019
  7. 7
    EspeleoRobô - a robotic device to inspect confined environments
    16 次引用 · 2019
  8. 8
    Path Planning for Mobile Robots on Rough Terrain
    12 次引用 · 2018
  9. 9
    Quadruped Robot Control: An Approach Using Body Planar Motion Control, Legs Impedance Control and Bézier Curves
    11 次引用 · 2024
  10. 10
    A Simulated Environment for the Development and Validation of an Inspection Robot for Confined Spaces
    10 次引用 · 2020

教职员与研究人员

…

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