University of Tripoli

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论文数

14

总引用数

241

H-Index

7

研究人员

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 241 次引用
Artificial intelligence14 · 241 次引用
Control (management)10 · 139 次引用
Control theory (sociology)10 · 139 次引用
Robot8 · 133 次引用
Engineering10 · 86 次引用
Control engineering9 · 82 次引用
Simulation3 · 72 次引用
Nonlinear system3 · 61 次引用
Reliability (semiconductor)2 · 61 次引用

主要成就

7
H 指数
14
论文
241
总引用数
16
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
System identification and control of robot manipulator based on fuzzy adaptive differential evolution algorithm
57 次引用 · 2014
📊 篇均引用: 17
📈 最高产年份: 2022 (4)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Control (management), Control theory (sociology), Robot, Engineering

代表论文

  1. 1
    System identification and control of robot manipulator based on fuzzy adaptive differential evolution algorithm
    57 次引用 · 2014
  2. 2
    Steering a Robotic Wheelchair Based on Voice Recognition System Using Convolutional Neural Networks
    45 次引用 · 2022
  3. 3
    Adaptive Neural Networks Based Robust Output Feedback Controllers for Nonlinear Systems
    31 次引用 · 2022
  4. 4
    Implementation of a Brain-Computer Interface for Robotic Arm Control
    30 次引用 · 2021
  5. 5
    Real Time Classification for Robotic Arm Control Based Electromyographic Signal
    23 次引用 · 2022
  6. 6
    Robust control and optimized parallel control double loop design for mobile robot
    16 次引用 · 2020
  7. 7
    Integrated Controller Design for Underactuated Nonlinear System
    14 次引用 · 2022
  8. 8
    Modeling and Control of a Two-Wheeled Robot Machine with a Handling Mechanism
    7 次引用 · 2023
  9. 9
    Dynamics and Optimal Control of Quadcopter
    6 次引用 · 2024
  10. 10
    A Hovercraft Prototype for Landmine Detection
    4 次引用 · 2021

教职员与研究人员

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尚未生成