University of Szczecin

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论文数

16

总引用数

769

H-Index

8

研究人员

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 762 次引用
Artificial intelligence12 · 747 次引用
Engineering12 · 739 次引用
Control (management)9 · 736 次引用
Robot11 · 731 次引用
Control engineering8 · 723 次引用
Robotics5 · 640 次引用
Fuzzy logic1 · 614 次引用
Fuzzy control system1 · 614 次引用
Machine learning1 · 614 次引用

主要成就

8
H 指数
16
论文
769
总引用数
15
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Fuzzy Modeling and Control
614 次引用 · 2001
📊 篇均引用: 48
📈 最高产年份: 2006 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Control (management), Robot, Control engineering

代表论文

  1. 1
    Fuzzy Modeling and Control
    614 次引用 · 2001
  2. 2
    Design process and tools for dynamic neuromechanical models and robot controllers
    51 次引用 · 2017
  3. 3
    A two-loop implicit force/position control structure, based on a simple linear model: theory and experiment
    16 次引用 · 2006
  4. 4
    Leg-local neural mechanisms for searching and learning enhance robotic locomotion
    13 次引用 · 2017
  5. 5
    Simple two degree of freedom structures and their properties
    12 次引用 · 2006
  6. 6
    Frequency Domain Analysis of Uncertain Time-Varying Discrete-Time Systems
    12 次引用 · 2007
  7. 7
    Multi-loop model-based control structure for robot manipulators
    10 次引用 · 2005
  8. 8
    Forward-model-based control system for robot manipulators
    10 次引用 · 2004
  9. 9
    Hybrid model-based force/position control: theory and experimental verification
    7 次引用 · 2006
  10. 10
    Fast Machine Vision Line Detection for Mobile Robot Navigation in Dark Environments
    6 次引用 · 2015

教职员与研究人员

…

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