University of Naples Federico II

🇮🇹 IT

论文数

1,017

总引用数

36,094

H-Index

76

研究人员

744

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science828 · 31,854 次引用
Artificial intelligence740 · 29,803 次引用
Robot623 · 25,855 次引用
Engineering444 · 13,623 次引用
Control (management)249 · 11,746 次引用
Robotics138 · 10,841 次引用
Mathematics223 · 9,365 次引用
Control theory (sociology)221 · 8,467 次引用
Control engineering200 · 7,522 次引用
Human–computer interaction247 · 7,500 次引用

主要成就

76
H 指数
1,017
论文
36,094
总引用数
744
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Springer Handbook of Robotics
3,495 次引用 · 2008
📊 篇均引用: 35
📈 最高产年份: 2022 (89)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control (management), Robotics

代表论文

  1. 1
    Springer Handbook of Robotics
    3,495 次引用 · 2008
  2. 2
    Springer Handbook of Robotics
    1,852 次引用 · 2016
  3. 3
    Robotics
    1,177 次引用 · 2008
  4. 4
    Theory of Robot Control
    1,003 次引用 · 1996
  5. 5
    An atlas of physical human–robot interaction
    803 次引用 · 2007
  6. 6
    Singularity-robust task-priority redundancy resolution for real-time kinematic control of robot manipulators
    669 次引用 · 1997
  7. 7
    A general framework for managing multiple tasks in highly redundant robotic systems
    592 次引用 · 1991
  8. 8
    Kinematic control of redundant robot manipulators: A tutorial
    579 次引用 · 1990
  9. 9
    Aerial Manipulation: A Literature Review
    510 次引用 · 2018
  10. 10
    Robot Force Control
    507 次引用 · 1999

教职员与研究人员

…

内容已生成 · 3 天前