University of Ljubljana

🇸🇮 SI

论文数

425

总引用数

9,706

H-Index

50

研究人员

317

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science373 · 8,520 次引用
Artificial intelligence324 · 7,710 次引用
Robot263 · 6,056 次引用
Engineering191 · 4,313 次引用
Mobile robot98 · 3,008 次引用
Mathematics110 · 2,355 次引用
Physics95 · 2,118 次引用
Simulation87 · 2,071 次引用
Control theory (sociology)64 · 2,006 次引用
Computer vision99 · 1,938 次引用

主要成就

50
H 指数
425
论文
9,706
总引用数
317
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Tracking-error model-based predictive control for mobile robots in real time
385 次引用 · 2007
📊 篇均引用: 23
📈 最高产年份: 2021 (29)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Mobile robot, Mathematics

代表论文

  1. 1
    Tracking-error model-based predictive control for mobile robots in real time
    385 次引用 · 2007
  2. 2
    A Survey of Mobile Robots for Distribution Power Line Inspection
    309 次引用 · 2009
  3. 3
    Segmentation and Recovery of Superquadrics
    237 次引用 · 2000
  4. 4
    ARMin II - 7 DoF rehabilitation robot: mechanics and kinematics
    216 次引用 · 2007
  5. 5
    Selective spraying of grapevines for disease control using a modular agricultural robot
    205 次引用 · 2016
  6. 6
    iRobot-Factory: An intelligent robot factory based on cognitive manufacturing and edge computing
    161 次引用 · 2018
  7. 7
    Digital twins: Understanding the added value of integrated models for through-life engineering services
    148 次引用 · 2018
  8. 8
    Time optimal path planning considering acceleration limits
    141 次引用 · 2003
  9. 9
    A novel trajectory-tracking control law for wheeled mobile robots
    136 次引用 · 2011
  10. 10
    Online Phase Detection Using Wearable Sensors for Walking with a Robotic Prosthesis
    122 次引用 · 2014

教职员与研究人员

…

内容已生成 · 3 天前