University of Illinois System

🇺🇸 US

论文数

35

总引用数

2,040

H-Index

20

研究人员

43

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science30 · 1,995 次引用
Robot23 · 1,700 次引用
Artificial intelligence25 · 1,436 次引用
Engineering17 · 1,168 次引用
Control (management)8 · 1,011 次引用
Mathematics10 · 984 次引用
Control theory (sociology)7 · 966 次引用
Control engineering7 · 941 次引用
Control system4 · 688 次引用
Torque3 · 592 次引用

主要成就

20
H 指数
35
论文
2,040
总引用数
43
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Feedback linearizing control of switched reluctance motors
475 次引用 · 1987
📊 篇均引用: 58
📈 最高产年份: 2016 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Robot, Artificial intelligence, Engineering, Control (management), Mathematics

代表论文

  1. 1
    Feedback linearizing control of switched reluctance motors
    475 次引用 · 1987
  2. 2
    Structure and Intractability of Optimal Multi-Robot Path Planning on Graphs
    414 次引用 · 2013
  3. 3
    Adaptive control of flexible-joint manipulators
    197 次引用 · 1989
  4. 4
    Distance-Optimal Navigation in an Unknown Environment Without Sensing Distances
    117 次引用 · 2007
  5. 5
    Robust microprocessor control of robot manipulators
    92 次引用 · 1987
  6. 6
    A geometric approach to nonlinear singularly perturbed control systems
    90 次引用 · 1988
  7. 7
    Readings in Knowledge Acquisition and Learning: Automating the Construction and Improvement of Expert Systems
    76 次引用 · 1992
  8. 8
    Elastic feedback control
    70 次引用 · 2002
  9. 9
    Designing Fiber-Reinforced Soft Actuators for Planar Curvilinear Shape Matching
    56 次引用 · 2019
  10. 10
    Distributed Averaging and Balancing in Network Systems
    56 次引用 · 2018

教职员与研究人员

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