University of Boumerdes

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论文数

48

总引用数

1,013

H-Index

11

研究人员

50

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science47 · 935 次引用
Artificial intelligence44 · 923 次引用
Robot34 · 687 次引用
Algorithm8 · 677 次引用
Mathematics20 · 589 次引用
Mobile robot22 · 381 次引用
Motion planning13 · 325 次引用
Path (computing)11 · 321 次引用
Real-time computing10 · 317 次引用
Controller (irrigation)10 · 306 次引用

主要成就

11
H 指数
48
论文
1,013
总引用数
50
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Optimal path planning and execution for mobile robots using genetic algorithm and adaptive fuzzy-logic control
245 次引用 · 2016
📊 篇均引用: 21
📈 最高产年份: 2020 (4)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Algorithm, Mathematics, Mobile robot

代表论文

  1. 1
    Optimal path planning and execution for mobile robots using genetic algorithm and adaptive fuzzy-logic control
    245 次引用 · 2016
  2. 2
    Dragonfly algorithm: a comprehensive review and applications
    200 次引用 · 2020
  3. 3
    A comprehensive survey of sine cosine algorithm: variants and applications
    178 次引用 · 2021
  4. 4
    Obsolescence – A review of the literature
    78 次引用 · 2020
  5. 5
    Implementing Hand Gesture Recognition Using EMG on the Zynq Circuit
    25 次引用 · 2023
  6. 6
    A Hybrid Improved Manta Ray Foraging Optimization With Tabu Search Algorithm for Solving the UAV Placement Problem in Smart Cities
    22 次引用 · 2023
  7. 7
    Redundant robot manipulator control with obstacle avoidance using extended Jacobian method
    20 次引用 · 2010
  8. 8
    Robust H-infinity Trajectory Tracking Controller for a 6 D.O.F PUMA 560 Robot Manipulator
    18 次引用 · 2007
  9. 9
    Generating optimized paths for motion planning
    16 次引用 · 2011
  10. 10
    NURBs Based Multi-robots Path Planning with Obstacle Avoidance
    11 次引用 · 2024

教职员与研究人员

…

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