University of Basilicata

🇮🇹 IT

论文数

117

总引用数

3,817

H-Index

33

研究人员

59

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science112 · 3,773 次引用
Artificial intelligence101 · 3,684 次引用
Robot80 · 3,038 次引用
Engineering74 · 2,825 次引用
Control (management)49 · 2,358 次引用
Control theory (sociology)44 · 2,111 次引用
Control engineering47 · 1,870 次引用
Mathematics42 · 1,684 次引用
Electrical impedance8 · 885 次引用
Mobile robot26 · 870 次引用

主要成就

33
H 指数
117
论文
3,817
总引用数
59
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Six-DOF Impedance Control of Dual-Arm Cooperative Manipulators
274 次引用 · 2008
📊 篇均引用: 33
📈 最高产年份: 2020 (14)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control (management), Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Six-DOF Impedance Control of Dual-Arm Cooperative Manipulators
    274 次引用 · 2008
  2. 2
    The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance
    242 次引用 · 2018
  3. 3
    6D interaction control with aerial robots: The flying end-effector paradigm
    170 次引用 · 2019
  4. 4
    A scoping review of human robot interaction research towards Industry 5.0 human-centric workplaces
    162 次引用 · 2023
  5. 5
    Decentralized time-varying formation control for multi-robot systems
    157 次引用 · 2014
  6. 6
    6D physical interaction with a fully actuated aerial robot
    157 次引用 · 2017
  7. 7
    The Tricept robot: dynamics and impedance control
    126 次引用 · 2003
  8. 8
    Crop and Weeds Classification for Precision Agriculture Using Context-Independent Pixel-Wise Segmentation
    124 次引用 · 2019
  9. 9
    Multi-Spectral Image Synthesis for Crop/Weed Segmentation in Precision Farming
    110 次引用 · 2021
  10. 10
    Unmanned Aerial Vehicle for Precision Agriculture: A Review
    98 次引用 · 2024

教职员与研究人员

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