Universidade do Estado de Santa Catarina

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论文数

53

总引用数

577

H-Index

11

研究人员

65

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science49 · 555 次引用
Artificial intelligence42 · 460 次引用
Robot38 · 442 次引用
Control (management)19 · 361 次引用
Engineering30 · 335 次引用
Control engineering15 · 259 次引用
Mobile robot20 · 228 次引用
Supervisory control7 · 199 次引用
Controller (irrigation)7 · 185 次引用
Robotics14 · 165 次引用

主要成就

11
H 指数
53
论文
577
总引用数
65
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Supervisory control theory applied to swarm robotics
96 次引用 · 2016
📊 篇均引用: 11
📈 最高产年份: 2020 (7)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Control (management), Engineering, Control engineering

代表论文

  1. 1
    Supervisory control theory applied to swarm robotics
    96 次引用 · 2016
  2. 2
    A robust adaptive fuzzy variable structure tracking control for the wheeled mobile robot: Simulation and experimental results
    94 次引用 · 2017
  3. 3
    A Method for PLC Implementation of Supervisory Control of Discrete Event Systems
    59 次引用 · 2016
  4. 4
    VALIDITY OF SOFTWARE FOR MEASUREMENT OF TOTAL REACTION TIME WITH SIMPLE STIMULUS -TRT_S 2012
    30 次引用 · 2014
  5. 5
    WsBot: A Tiny, Low-Cost Swarm Robot for Experimentation on Industry 4.0
    24 次引用 · 2019
  6. 6
    Application of Supervisory Control Theory to Swarms of e-puck and Kilobot Robots
    17 次引用 · 2014
  7. 7
    Wheeled Mobile Robot Control
    16 次引用 · 2021
  8. 8
    Modeling and Supervisory Control of Mobile Robots: A Case of a Sumo Robot
    14 次引用 · 2016
  9. 9
    Coherent movement of error-prone individuals through mechanical coupling
    13 次引用 · 2023
  10. 10
    Geometrical motion planning for cable-climbing robots applied to distribution power lines inspection
    13 次引用 · 2021

教职员与研究人员

…

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