Universidade do Estado da Bahia

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论文数

14

总引用数

206

H-Index

5

研究人员

24

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 189 次引用
Artificial intelligence11 · 186 次引用
Robot9 · 177 次引用
Engineering5 · 158 次引用
Control (management)3 · 156 次引用
Mobile robot3 · 149 次引用
Control theory (sociology)2 · 146 次引用
Control engineering2 · 146 次引用
Controller (irrigation)2 · 146 次引用
Model predictive control2 · 146 次引用

主要成就

5
H 指数
14
论文
206
总引用数
24
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Design and Implementation of Model-Predictive Control With Friction Compensation on an Omnidirectional Mobile Robot
137 次引用 · 2013
📊 篇均引用: 15
📈 最高产年份: 2013 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control (management), Mobile robot

代表论文

  1. 1
    Design and Implementation of Model-Predictive Control With Friction Compensation on an Omnidirectional Mobile Robot
    137 次引用 · 2013
  2. 2
    A Dataset Schema for Cooperative Learning from Demonstration in Multi-robot Systems
    12 次引用 · 2019
  3. 3
    BahiaRT Setplays Collecting Toolkit and BahiaRT Gym
    10 次引用 · 2022
  4. 4
    Formation control of mobile robots using decentralized nonlinear model predictive control
    9 次引用 · 2013
  5. 5
    Robot-assisted stereotactic brain biopsy: A systematic review and meta-analysis
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    Generating a dataset for learning setplays from demonstration
    5 次引用 · 2021
  7. 7
    Strategy Planner: Enhancements to support better defense and pass strategies within an LfD approach
    5 次引用 · 2020
  8. 8
    RoboCup 2023: Robot World Cup XXVI
    4 次引用 · 2024
  9. 9
    FROM DIGITAL INFLUENCERS TO INFLUENCER-LABORATORIES. A CASE STUDY OF LIL MIQUELA
    4 次引用 · 2021
  10. 10
    Detecting anomalies in humanoid joint trajectories
    4 次引用 · 2013

教职员与研究人员

…

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