Universidade Federal do Pampa

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论文数

3

总引用数

21

H-Index

3

研究人员

3

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研究焦点

Computer science3 · 21 次引用
Mathematics2 · 17 次引用
Nonlinear system2 · 14 次引用
Feed forward2 · 14 次引用
Control (management)2 · 14 次引用
Control engineering2 · 14 次引用
Engineering2 · 14 次引用
Control theory (sociology)2 · 14 次引用
Chaotic2 · 14 次引用
Pendulum2 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
21
总引用数
3
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
On nonlinear dynamics and control of a robotic arm with chaos
10 次引用 · 2014
📊 篇均引用: 7
📈 最高产年份: 2014 (1)
🔬 研究焦点: Computer science, Mathematics, Nonlinear system, Feed forward, Control (management), Control engineering

代表论文

  1. 1
    On nonlinear dynamics and control of a robotic arm with chaos
    10 次引用 · 2014
  2. 2
    Analysis of computational efficiency for the solution of inverse kinematics problem of anthropomorphic robots using Gröbner bases theory
    7 次引用 · 2021
  3. 3
    On Optimal Control of a Nonlinear Robotic Mechanism Using the Saturation Phenomenon
    4 次引用 · 2015

教职员与研究人员

…

尚未生成