Universidad de Puebla

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论文数

7

总引用数

31

H-Index

4

研究人员

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 31 次引用
Artificial intelligence7 · 31 次引用
Robot5 · 26 次引用
Algorithm4 · 23 次引用
Mathematics4 · 22 次引用
Mobile robot4 · 21 次引用
Holonomic2 · 13 次引用
Path (computing)2 · 13 次引用
Motion planning2 · 13 次引用
Probabilistic logic2 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
31
总引用数
13
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Non-holonomic path planning using a quasi-random PRM approach
8 次引用 · 2003
📊 篇均引用: 4
📈 最高产年份: 2003 (1)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Algorithm, Mathematics, Mobile robot

代表论文

  1. 1
    Non-holonomic path planning using a quasi-random PRM approach
    8 次引用 · 2003
  2. 2
    Design of a Position Control Based on Cuckoo Search Tuning for a Cutter Leaves Robot
    7 次引用 · 2016
  3. 3
    Sensor-based probabilistic roadmaps for car-like robots
    5 次引用 · 2004
  4. 4
    Exploring Unknown Environments with Randomized Strategies
    5 次引用 · 2006
  5. 5
    Key Elements for Motion Planning Algorithms
    3 次引用 · 2010
  6. 6
    A polynomial family of PD-type Cartesian controllers
    2 次引用 · 2008
  7. 7
    Robots for Well-being: Design and Integration of a Low-Cost Social Robot Prototype for Promoting Healthy Habits
    1 次引用 · 2025

教职员与研究人员

…

尚未生成