Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires

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论文数

14

总引用数

530

H-Index

9

研究人员

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 522 次引用
Artificial intelligence12 · 510 次引用
Engineering8 · 413 次引用
Robot9 · 396 次引用
Control engineering5 · 355 次引用
Mobile robot7 · 343 次引用
Controller (irrigation)4 · 305 次引用
Control theory (sociology)3 · 287 次引用
Control (management)3 · 287 次引用
Robotics6 · 253 次引用

主要成就

9
H 指数
14
论文
530
总引用数
17
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
An adaptive deep reinforcement learning approach for MIMO PID control of mobile robots
147 次引用 · 2020
📊 篇均引用: 38
📈 最高产年份: 2017 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Robot, Control engineering, Mobile robot

代表论文

  1. 1
    An adaptive deep reinforcement learning approach for MIMO PID control of mobile robots
    147 次引用 · 2020
  2. 2
    Incremental Q -learning strategy for adaptive PID control of mobile robots
    99 次引用 · 2017
  3. 3
    Accumulated CA–CFAR Process in 2-D for Online Object Detection From Sidescan Sonar Data
    87 次引用 · 2014
  4. 4
    AUV Position Tracking Control Using End-to-End Deep Reinforcement Learning
    50 次引用 · 2018
  5. 5
    Trajectory tracking algorithm for autonomous vehicles using adaptive reinforcement learning
    41 次引用 · 2015
  6. 6
    Artificial potential fields for the obstacles avoidance system of an AUV using a mechanical scanning sonar
    32 次引用 · 2016
  7. 7
    Accelerating embedded image processing for real time: a case study
    23 次引用 · 2013
  8. 8
    Evolutionary reactive behavior for mohile rohots navigation
    18 次引用 · 2005
  9. 9
    A co-design methodology for processor-centric embedded systems with hardware acceleration using FPGA
    12 次引用 · 2012
  10. 10
    MACÁBOT: Prototipo de Vehículo Autónomo de Superficie (ASV)
    8 次引用 · 2019

教职员与研究人员

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