Technical University of Sofia

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论文数

152

总引用数

1,428

H-Index

16

研究人员

136

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science149 · 1,420 次引用
Artificial intelligence135 · 1,229 次引用
Robot113 · 936 次引用
Engineering93 · 907 次引用
Control (management)50 · 588 次引用
Control engineering45 · 526 次引用
Mobile robot56 · 480 次引用
Control theory (sociology)37 · 472 次引用
Human–computer interaction31 · 339 次引用
Computer vision31 · 334 次引用

主要成就

16
H 指数
152
论文
1,428
总引用数
136
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Robust Control Design with MATLAB®
137 次引用 · 2013
📊 篇均引用: 9
📈 最高产年份: 2021 (17)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control (management), Control engineering

代表论文

  1. 1
    Robust Control Design with MATLAB®
    137 次引用 · 2013
  2. 2
    Application of ultrasonic sensor for measuring distances in robotics
    133 次引用 · 2018
  3. 3
    Automatic robotic system design and development for vertical hydroponic farming using IoT and big data analysis
    74 次引用 · 2021
  4. 4
    Robot force control: A review
    51 次引用 · 1993
  5. 5
    Design of Embedded Robust Control Systems Using MATLAB® / Simulink®
    37 次引用 · 2018
  6. 6
    Fuzzy-net control of non-holonomic mobile robot using evolutionary feedback-error-learning
    31 次引用 · 1998
  7. 7
    Trajectory Control of Mobile Robots using Type-2 Fuzzy-Neural PID Controller
    23 次引用 · 2015
  8. 8
    Immune network control for stigmergy based foraging behaviour of autonomous mobile robots
    23 次引用 · 2006
  9. 9
    Wireless Network for Mobile Robot Applications
    21 次引用 · 2015
  10. 10
    A Mathematical Model for Control of an Autonomous Vehicle Convoy
    20 次引用 · 2008

教职员与研究人员

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内容已生成 · 0 天前