Systems Engineering Society of China

🇨🇳 CN

论文数

6

总引用数

120

H-Index

5

研究人员

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 115 次引用
Computer science5 · 115 次引用
Control theory (sociology)3 · 105 次引用
Control (management)3 · 105 次引用
Trajectory2 · 103 次引用
Mathematics2 · 103 次引用
Robot4 · 95 次引用
Engineering3 · 90 次引用
Control engineering2 · 85 次引用
Cartesian coordinate system1 · 83 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
120
总引用数
5
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Shear force feedback control of flexible robot arms
83 次引用 · 1995
📊 篇均引用: 20
📈 最高产年份: 2022 (2)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Control theory (sociology), Control (management), Trajectory, Mathematics

代表论文

  1. 1
    Shear force feedback control of flexible robot arms
    83 次引用 · 1995
  2. 2
    Adaptive Non-Singular Fast Terminal Sliding Mode Trajectory Tracking Control for Robot Manipulators
    20 次引用 · 2022
  3. 3
    Configuration Synthesis and Structure Design of a Reconfigurable Robot for Muscle Strength Training
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Estimation of muscle activation during ankle rehabilitation
    5 次引用 · 2021
  5. 5
    Reconfigurable Muscle Strength Training Robot with Multi-mode Training for 17 Joint Movements
    5 次引用 · 2022
  6. 6
    Collision Prevention Planning of a Multi-Robot System Based on the Fuzzy Control
    2 次引用 · 2009

教职员与研究人员

…

尚未生成