Swarthmore College

🇺🇸 US

论文数

53

总引用数

2,825

H-Index

25

研究人员

29

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science50 · 2,321 次引用
Robot49 · 2,319 次引用
Artificial intelligence49 · 2,319 次引用
Mobile robot18 · 1,341 次引用
Mathematics14 · 1,193 次引用
Human–computer interaction26 · 944 次引用
Motion planning4 · 881 次引用
Control theory (sociology)2 · 860 次引用
Mathematical optimization3 · 775 次引用
Trajectory optimization2 · 763 次引用

主要成就

25
H 指数
53
论文
2,825
总引用数
29
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
CHOMP: Covariant Hamiltonian optimization for motion planning
738 次引用 · 2013
📊 篇均引用: 53
📈 最高产年份: 2003 (8)
🔬 研究焦点: Computer science, Robot, Artificial intelligence, Mobile robot, Mathematics, Human–computer interaction

代表论文

  1. 1
    CHOMP: Covariant Hamiltonian optimization for motion planning
    738 次引用 · 2013
  2. 2
    A Robotic Wide‐Angle Hα Survey of the Southern Sky
    452 次引用 · 2001
  3. 3
    Multi-robot manipulation via caging in environments with obstacles
    148 次引用 · 2008
  4. 4
    A robot laboratory for teaching artificial intelligence
    125 次引用 · 1998
  5. 5
    Optimization and learning for rough terrain legged locomotion
    122 次引用 · 2011
  6. 6
    Heterogeneity in the coevolved behaviors of mobile robots: the emergence of specialists
    89 次引用 · 2001
  7. 7
    Pyro
    83 次引用 · 2003
  8. 8
    An incremental approach to developing intelligent neural network controllers for robots
    80 次引用 · 1996
  9. 9
    Integrating robotics research with undergraduate education
    79 次引用 · 2000
  10. 10
    A General‐purpose System for Teleoperation of the DRC‐HUBO Humanoid Robot
    77 次引用 · 2015

教职员与研究人员

…

尚未生成