Swarthmore College
🇺🇸 US
论文数
53
总引用数
2,825
H-Index
25
研究人员
29
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science50 · 2,321 次引用
Robot49 · 2,319 次引用
Artificial intelligence49 · 2,319 次引用
Mobile robot18 · 1,341 次引用
Mathematics14 · 1,193 次引用
Human–computer interaction26 · 944 次引用
Motion planning4 · 881 次引用
Control theory (sociology)2 · 860 次引用
Mathematical optimization3 · 775 次引用
Trajectory optimization2 · 763 次引用
主要成就
25
H 指数
53
论文
2,825
总引用数
29
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
CHOMP: Covariant Hamiltonian optimization for motion planning
738 次引用 · 2013
📊 篇均引用: 53
📈 最高产年份: 2003 (8)
🔬 研究焦点: Computer science, Robot, Artificial intelligence, Mobile robot, Mathematics, Human–computer interaction
代表论文
- 1
- 2A Robotic Wide‐Angle Hα Survey of the Southern Sky452 次引用 · 2001
- 3
- 4A robot laboratory for teaching artificial intelligence125 次引用 · 1998
- 5
- 6
- 7Pyro83 次引用 · 2003
- 8
- 9
- 10
教职员与研究人员
…
尚未生成