Soonchunhyang University

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论文数

62

总引用数

1,008

H-Index

17

研究人员

96

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science38 · 586 次引用
Medicine27 · 463 次引用
Internal medicine19 · 409 次引用
Surgery19 · 359 次引用
Engineering17 · 358 次引用
Artificial intelligence33 · 330 次引用
Control theory (sociology)7 · 314 次引用
Physics5 · 285 次引用
Robot26 · 281 次引用
Robustness (evolution)2 · 241 次引用

主要成就

17
H 指数
62
论文
1,008
总引用数
96
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Kalman filter and LQ based speed controller for torsional vibration suppression in a 2-mass motor drive system
216 次引用 · 1995
📊 篇均引用: 16
📈 最高产年份: 2023 (7)
🔬 研究焦点: Computer science, Medicine, Internal medicine, Surgery, Engineering, Artificial intelligence

代表论文

  1. 1
    Kalman filter and LQ based speed controller for torsional vibration suppression in a 2-mass motor drive system
    216 次引用 · 1995
  2. 2
    Laparoscopic major liver resection in Korea: a multicenter study
    69 次引用 · 2012
  3. 3
    Control Framework for Trajectory Planning of Soft Manipulator Using Optimized RRT Algorithm
    63 次引用 · 2020
  4. 4
    Comprehensive application of robotic retroauricular thyroidectomy: The evolution of robotic thyroidectomy
    62 次引用 · 2015
  5. 5
    Feasibility of robot-assisted neck dissection followed by transoral robotic surgery
    33 次引用 · 2014
  6. 6
    Nationwide Multicenter Survey for Current Status of Endoscopic Thyroidectomy in Korea
    32 次引用 · 2015
  7. 7
    Minimal Access vs Conventional Nipple-Sparing Mastectomy
    32 次引用 · 2024
  8. 8
    Formation Reconfiguration Control With Collision Avoidance of Nonholonomic Mobile Robots
    25 次引用 · 2023
  9. 9
    Endoscopic retroauricular thyroidectomy: preliminary results
    25 次引用 · 2015
  10. 10
    Robust Tracking Control Using Fuzzy Disturbance Observer for Wheeled Mobile Robots with Skidding and Slipping
    25 次引用 · 2014

教职员与研究人员

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