Shenyang Jianzhu University

🇨🇳 CN

论文数

88

总引用数

796

H-Index

14

研究人员

164

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science86 · 781 次引用
Artificial intelligence79 · 694 次引用
Robot67 · 649 次引用
Engineering45 · 354 次引用
Mobile robot29 · 287 次引用
Mathematics27 · 248 次引用
Computer vision28 · 221 次引用
Algorithm15 · 193 次引用
Control theory (sociology)20 · 183 次引用
Kinematics13 · 167 次引用

主要成就

14
H 指数
88
论文
796
总引用数
164
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm
95 次引用 · 2021
📊 篇均引用: 9
📈 最高产年份: 2022 (22)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Mobile robot, Mathematics

代表论文

  1. 1
    A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm
    95 次引用 · 2021
  2. 2
    A review for control theory and condition monitoring on construction robots
    63 次引用 · 2023
  3. 3
    Algorithms analysis of mobile robot SLAM based on Kalman and particle filter
    43 次引用 · 2017
  4. 4
    An Intelligent Rehabilitation Assessment Method for Stroke Patients Based on Lower Limb Exoskeleton Robot
    40 次引用 · 2023
  5. 5
    Gait Deviation Correction Method for Gait Rehabilitation With a Lower Limb Exoskeleton Robot
    34 次引用 · 2022
  6. 6
    Digital twin‐assisted fault diagnosis system for robot joints with insufficient data
    33 次引用 · 2022
  7. 7
    Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements With Image Sensors
    28 次引用 · 2022
  8. 8
    Recent progress in actuation technologies of micro/nanorobots
    25 次引用 · 2021
  9. 9
    Sensor fusion-based attitude estimation using low-cost MEMS-IMU for mobile robot navigation
    22 次引用 · 2011
  10. 10
    Networking Method for the Structure of a Large Modular Deployable Space Antenna
    18 次引用 · 2022

教职员与研究人员

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