Scientific Systems (United States)

🇺🇸 US

论文数

13

总引用数

1,645

H-Index

9

研究人员

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 1,645 次引用
Computer science13 · 1,645 次引用
Robot10 · 1,624 次引用
Engineering9 · 1,572 次引用
Control engineering8 · 1,561 次引用
Robotics2 · 1,088 次引用
Control theory (sociology)6 · 484 次引用
Control (management)6 · 484 次引用
Mobile robot4 · 295 次引用
Nonholonomic system2 · 255 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
1,645
总引用数
14
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Introduction to ROBOTICS mechanics and control
1,075 次引用 · 1987
📊 篇均引用: 127
📈 最高产年份: 1987 (2)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Robot, Engineering, Control engineering, Robotics

代表论文

  1. 1
    Introduction to ROBOTICS mechanics and control
    1,075 次引用 · 1987
  2. 2
    Vision-Based, Distributed Control Laws for Motion Coordination of Nonholonomic Robots
    228 次引用 · 2009
  3. 3
    Programming and control of kinematically redundant manipulators
    190 次引用 · 1984
  4. 4
    D<inf>++</inf>: Structural credit assignment in tightly coupled multiagent domains
    36 次引用 · 2016
  5. 5
    Bioinspired Approaches for Autonomous Small-Object Detection and Avoidance
    27 次引用 · 2019
  6. 6
    Kinematic Path Planning for Robots with Holonomic and Nonholonomic Constraints
    27 次引用 · 1998
  7. 7
    Nonlinear predictive control applied to spacecraft attitude control
    23 次引用 · 1997
  8. 8
    Kinematically redundant robot manipulators
    13 次引用 · 1987
  9. 9
    Optimal measurement selection for Any-time Kalman Filtering with processing constraints
    11 次引用 · 2009
  10. 10
    Autonomous Bio-Inspired Small-Object Detection and Avoidance
    8 次引用 · 2018

教职员与研究人员

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尚未生成