Sandvik (Finland)

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论文数

6

总引用数

48

H-Index

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研究人员

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 48 次引用
Computer science6 · 48 次引用
Robot5 · 47 次引用
Control theory (sociology)3 · 41 次引用
Control (management)3 · 41 次引用
Manipulator (device)2 · 36 次引用
Engineering2 · 36 次引用
Mathematics4 · 36 次引用
Point (geometry)3 · 35 次引用
Kinematics3 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
48
总引用数
2
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A generic method to optimize a redundant serial robotic manipulator's structure
28 次引用 · 2017
📊 篇均引用: 8
📈 最高产年份: 2017 (3)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Robot, Control theory (sociology), Control (management), Manipulator (device)

代表论文

  1. 1
    A generic method to optimize a redundant serial robotic manipulator's structure
    28 次引用 · 2017
  2. 2
    Redundant Robotic Manipulator Path Planning for Real-Time Obstacle and Self-Collision Avoidance
    8 次引用 · 2017
  3. 3
    On-Line Path Planning With Collision Avoidance for Coordinate-Controlled Robotic Manipulators
    5 次引用 · 2017
  4. 4
    Redundancy-Based Visual Tool Center Point Pose Estimation for Long-Reach Manipulators
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    Probabilistic Camera-to-Kinematic Model Calibration for Long-Reach Robotic Manipulators in Unknown Environments
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    Vision-aided precise positioning for long-reach robotic manipulators using local calibration
    1 次引用 · 2023

教职员与研究人员

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