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论文数

57

总引用数

2,378

H-Index

17

研究人员

96

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science57 · 2,378 次引用
Artificial intelligence52 · 2,289 次引用
Robot36 · 2,114 次引用
Engineering28 · 1,605 次引用
Robotics8 · 1,590 次引用
Human–computer interaction11 · 1,470 次引用
Operating system3 · 1,320 次引用
Systems engineering4 · 1,297 次引用
Scalability2 · 1,293 次引用
Architecture2 · 1,288 次引用

主要成就

17
H 指数
57
论文
2,378
总引用数
96
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Robot Operating System 2: Design, architecture, and uses in the wild
1,271 次引用 · 2022
📊 篇均引用: 42
📈 最高产年份: 2022 (10)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Robotics, Human–computer interaction

代表论文

  1. 1
    Robot Operating System 2: Design, architecture, and uses in the wild
    1,271 次引用 · 2022
  2. 2
    SLAM Toolbox: SLAM for the dynamic world
    132 次引用 · 2021
  3. 3
    From the desks of ROS maintainers: A survey of modern & capable mobile robotics algorithms in the robot operating system 2
    107 次引用 · 2023
  4. 4
    Regulated pure pursuit for robot path tracking
    84 次引用 · 2023
  5. 5
    A Comparison of Modern General-Purpose Visual SLAM Approaches
    68 次引用 · 2021
  6. 6
    Impact of ROS 2 Node Composition in Robotic Systems
    63 次引用 · 2023
  7. 7
    Navigating phase diagram complexity to guide robotic inorganic materials synthesis
    61 次引用 · 2024
  8. 8
    Optimal digital filtering for tremor suppression
    54 次引用 · 2000
  9. 9
    JRDB-Act: A Large-scale Dataset for Spatio-temporal Action, Social Group and Activity Detection
    49 次引用 · 2022
  10. 10
    3GPP New Radio Release 16: Evolution of 5G for Industrial Internet of Things
    43 次引用 · 2021

教职员与研究人员

…

尚未生成