Saint Petersburg State Electrotechnical University

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论文数

76

总引用数

908

H-Index

14

研究人员

129

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science73 · 892 次引用
Artificial intelligence64 · 839 次引用
Robot51 · 662 次引用
Engineering37 · 519 次引用
Mobile robot27 · 457 次引用
Control (management)18 · 387 次引用
Control engineering20 · 383 次引用
Control theory (sociology)14 · 332 次引用
Simulation10 · 311 次引用
Nonlinear system6 · 280 次引用

主要成就

14
H 指数
76
论文
908
总引用数
129
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
On tracking performance in bilateral teleoperation
210 次引用 · 2006
📊 篇均引用: 12
📈 最高产年份: 2021 (16)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Mobile robot, Control (management)

代表论文

  1. 1
    On tracking performance in bilateral teleoperation
    210 次引用 · 2006
  2. 2
    A deep learning model for classifying human facial expressions from infrared thermal images
    56 次引用 · 2021
  3. 3
    On position tracking in bilateral teleoperation
    46 次引用 · 2004
  4. 4
    Dynamics and Robust Control of Robot-Environment Interaction
    45 次引用 · 2009
  5. 5
    Evaluation of the modern visual SLAM methods
    38 次引用 · 2015
  6. 6
    Evaluation of Modern Laser Based Indoor SLAM Algorithms
    29 次引用 · 2018
  7. 7
    Advanced tone rendition technique for a painting robot
    29 次引用 · 2019
  8. 8
    A Robot for Artistic Painting in Authentic Colors
    25 次引用 · 2023
  9. 9
    Chaotic Path Planning for 3D Area Coverage Using a Pseudo-Random Bit Generator from a 1D Chaotic Map
    20 次引用 · 2021
  10. 10
    Self-tuning parameter fuzzy PID controller for autonomous differential drive mobile robot
    17 次引用 · 2017

教职员与研究人员

…

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