Portsmouth College

🇬🇧 GB

论文数

13

总引用数

150

H-Index

5

研究人员

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering13 · 150 次引用
Computer science13 · 150 次引用
Artificial intelligence12 · 145 次引用
Robot11 · 143 次引用
Control engineering7 · 123 次引用
Climbing3 · 105 次引用
Controller (irrigation)2 · 100 次引用
Hill climbing1 · 98 次引用
Simulation5 · 25 次引用
Control (management)6 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
13
论文
150
总引用数
15
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Robug II: An intelligent wall climbing robot
98 次引用 · 2002
📊 篇均引用: 12
📈 最高产年份: 1992 (2)
🔬 研究焦点: Engineering, Computer science, Artificial intelligence, Robot, Control engineering, Climbing

代表论文

  1. 1
    Robug II: An intelligent wall climbing robot
    98 次引用 · 2002
  2. 2
    Image modelling in real time using spheres and simple polyhedra
    8 次引用 · 1992
  3. 3
    Robot force sensing using stochastic monitoring of the actuator torque
    8 次引用 · 1985
  4. 4
    Stochastic Force Control in a Robot Arm
    6 次引用 · 1988
  5. 5
    Distributed manipulation environment—(a transputer-based distributed robotic system)
    5 次引用 · 1989
  6. 6
    Multiprocessing control of robotic systems
    5 次引用 · 2003
  7. 7
    The craftsman robot
    4 次引用 · 1983
  8. 8
    Real Time Software Control System For The NERO Wall Climbing Robot
    4 次引用 · 1992
  9. 9
    A climbing robot with minimal structure
    3 次引用 · 1991
  10. 10
    Task Orientated Robotics
    3 次引用 · 2005

教职员与研究人员

…

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