Obuda University

🇭🇺 HU

论文数

275

总引用数

4,075

H-Index

30

研究人员

178

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science265 · 4,009 次引用
Artificial intelligence221 · 3,616 次引用
Robot185 · 2,907 次引用
Engineering154 · 2,556 次引用
Robotics55 · 1,516 次引用
Human–computer interaction57 · 1,203 次引用
Systems engineering41 · 821 次引用
Mobile robot64 · 805 次引用
Mathematics58 · 803 次引用
Automation25 · 737 次引用

主要成就

30
H 指数
275
论文
4,075
总引用数
178
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Deep Learning in Robotics: Survey on Model Structures and Training Strategies
138 次引用 · 2020
📊 篇均引用: 15
📈 最高产年份: 2018 (26)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Robotics, Human–computer interaction

代表论文

  1. 1
    Deep Learning in Robotics: Survey on Model Structures and Training Strategies
    138 次引用 · 2020
  2. 2
    Current Capabilities and Development Potential in Surgical Robotics
    133 次引用 · 2015
  3. 3
    Robust fixed point transformations in adaptive control using local basin of attraction
    132 次引用 · 2009
  4. 4
    Applied ontologies and standards for service robots
    122 次引用 · 2013
  5. 5
    Robotics and Intelligent Systems Against a Pandemic
    115 次引用 · 2021
  6. 6
    Survey of Drones for Agriculture Automation from Planting to Harvest
    113 次引用 · 2018
  7. 7
    Kalman filter for mobile-robot attitude estimation: Novel optimized and adaptive solutions
    97 次引用 · 2018
  8. 8
    Labor market risks of industry 4.0, digitization, robots and AI
    94 次引用 · 2017
  9. 9
    Origins of Surgical Robotics: From Space to the Operating Room
    88 次引用 · 2016
  10. 10
    Integration of Machine Learning and Optimization for Robot Learning
    82 次引用 · 2016

教职员与研究人员

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