Oak Ridge National Laboratory

🇺🇸 US

论文数

266

总引用数

10,649

H-Index

48

研究人员

272

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science240 · 10,216 次引用
Artificial intelligence205 · 9,060 次引用
Robot168 · 7,416 次引用
Engineering151 · 6,288 次引用
Mobile robot81 · 4,899 次引用
Human–computer interaction43 · 3,305 次引用
Mathematics65 · 2,783 次引用
Distributed computing22 · 2,584 次引用
Systems engineering40 · 2,185 次引用
Control engineering53 · 1,976 次引用

主要成就

48
H 指数
266
论文
10,649
总引用数
272
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
ALLIANCE: an architecture for fault tolerant multirobot cooperation
1,298 次引用 · 1998
📊 篇均引用: 40
📈 最高产年份: 2002 (31)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Mobile robot, Human–computer interaction

代表论文

  1. 1
    ALLIANCE: an architecture for fault tolerant multirobot cooperation
    1,298 次引用 · 1998
  2. 2
    Locating protein-coding regions in human DNA sequences by a multiple sensor-neural network approach.
    658 次引用 · 1991
  3. 3
    A new family of omnidirectional and holonomic wheeled platforms for mobile robots
    394 次引用 · 1994
  4. 4
    Fully automated liquid extraction‐based surface sampling and ionization using a chip‐based robotic nanoelectrospray platform
    343 次引用 · 2009
  5. 5
    Telepresence
    342 次引用 · 1998
  6. 6
    Current State of the Art in Distributed Autonomous Mobile Robotics
    273 次引用 · 2000
  7. 7
    A distributed and optimal motion planning approach for multiple mobile robots
    260 次引用 · 2003
  8. 8
    Distributed Algorithms for Multi-Robot Observation of Multiple Moving Targets
    248 次引用 · 2002
  9. 9
    Repetitive learning control: a Lyapunov-based approach
    225 次引用 · 2002
  10. 10
    Introduction to artificial neural networks
    217 次引用 · 2002

教职员与研究人员

…

尚未生成