National University of San Juan

🇦🇷 AR

论文数

286

总引用数

7,129

H-Index

40

研究人员

101

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science275 · 6,555 次引用
Artificial intelligence266 · 6,283 次引用
Robot241 · 5,642 次引用
Control (management)178 · 4,183 次引用
Engineering181 · 4,052 次引用
Control theory (sociology)167 · 4,042 次引用
Mobile robot181 · 3,765 次引用
Controller (irrigation)116 · 3,336 次引用
Control engineering144 · 3,191 次引用
Mathematics91 · 1,864 次引用

主要成就

40
H 指数
286
论文
7,129
总引用数
101
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
An adaptive dynamic controller for autonomous mobile robot trajectory tracking
295 次引用 · 2008
📊 篇均引用: 25
📈 最高产年份: 2010 (24)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Control (management), Engineering, Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    An adaptive dynamic controller for autonomous mobile robot trajectory tracking
    295 次引用 · 2008
  2. 2
    MASTER Optical Detection of the First LIGO/Virgo Neutron Star Binary Merger GW170817
    251 次引用 · 2017
  3. 3
    Stable visual servoing of camera-in-hand robotic systems
    241 次引用 · 2000
  4. 4
    Agricultural Robotics: Unmanned Robotic Service Units in Agricultural Tasks
    229 次引用 · 2013
  5. 5
    MASTER Optical Detection of the First LIGO/Virgo Neutron Star Binary Merger GW170817
    227 次引用 · 2017
  6. 6
    Asynchronous BCI control using high-frequency SSVEP
    210 次引用 · 2011
  7. 7
    Commanding a robotic wheelchair with a high-frequency steady-state visual evoked potential based brain–computer interface
    157 次引用 · 2013
  8. 8
    Human-machine interfaces based on EMG and EEG applied to robotic systems
    152 次引用 · 2008
  9. 9
    Neural networks for advanced control of robot manipulators
    137 次引用 · 2002
  10. 10
    SLAM-based robotic wheelchair navigation system designed for confined spaces
    136 次引用 · 2010

教职员与研究人员

…

内容已生成 · 2 天前