National Polytechnic School

🇪🇨 EC

论文数

81

总引用数

1,523

H-Index

17

研究人员

114

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science81 · 1,523 次引用
Artificial intelligence80 · 1,520 次引用
Robot63 · 1,324 次引用
Control (management)46 · 1,208 次引用
Engineering52 · 1,208 次引用
Control theory (sociology)42 · 1,172 次引用
Control engineering40 · 1,158 次引用
Controller (irrigation)34 · 1,087 次引用
Mobile robot43 · 1,079 次引用
Trajectory27 · 1,023 次引用

主要成就

17
H 指数
81
论文
1,523
总引用数
114
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Control of a nonholonomic mobile robot using neural networks
714 次引用 · 1998
📊 篇均引用: 19
📈 最高产年份: 2019 (13)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Control (management), Engineering, Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Control of a nonholonomic mobile robot using neural networks
    714 次引用 · 1998
  2. 2
    Real-Time Hand Gesture Recognition Model Using Deep Learning Techniques and EMG Signals
    42 次引用 · 2019
  3. 3
    Hand gesture recognition using machine learning and infrared information: a systematic literature review
    36 次引用 · 2021
  4. 4
    Enhancing Control Systems with Neural Network-Based Intelligent Controllers
    35 次引用 · 2024
  5. 5
    A Deep Q-Network based hand gesture recognition system for control of robotic platforms
    33 次引用 · 2023
  6. 6
    P+d Plus Sliding Mode Control for Bilateral Teleoperation of a Mobile Robot
    32 次引用 · 2018
  7. 7
    Trajectory tracking for non-holonomic mobile robots: A comparison of sliding mode control approaches
    29 次引用 · 2024
  8. 8
    Hand Gesture Recognition and Tracking Control for a Virtual UR5 Robot Manipulator
    29 次引用 · 2021
  9. 9
    Linear interpolation based controller design for trajectory tracking under uncertainties: Application to mobile robots
    29 次引用 · 2015
  10. 10
    PSO Tuning for Fuzzy PD + I Controller Applied to a Mobile Robot Trajectory Control
    24 次引用 · 2018

教职员与研究人员

…

尚未生成