National Institute of Oceanography

🇮🇳 IN

论文数

7

总引用数

222

H-Index

5

研究人员

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 222 次引用
Engineering6 · 220 次引用
Artificial intelligence5 · 205 次引用
Underwater4 · 187 次引用
Geology5 · 135 次引用
Control theory (sociology)3 · 130 次引用
Aerospace engineering3 · 128 次引用
Position (finance)2 · 125 次引用
Range (aeronautics)2 · 125 次引用
Real-time computing2 · 113 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
222
总引用数
11
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Range-Based Underwater Vehicle Localization in the Presence of Unknown Ocean Currents: Theory and Experiments
110 次引用 · 2015
📊 篇均引用: 32
📈 最高产年份: 2014 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Engineering, Artificial intelligence, Underwater, Geology, Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Range-Based Underwater Vehicle Localization in the Presence of Unknown Ocean Currents: Theory and Experiments
    110 次引用 · 2015
  2. 2
    Robust particle filter formulations with application to terrain‐aided navigation
    72 次引用 · 2016
  3. 3
    Flexible triangular formation keeping of marine robotic vehicles using range measurements 1
    15 次引用 · 2014
  4. 4
    In Situ Profiling of Eastern Arabian Sea Coastal Waters Using a New Autonomous Vertical Profiler
    15 次引用 · 2012
  5. 5
    Adaptive leader-follower formation control of autonomous marine vehicles
    5 次引用 · 2014
  6. 6
    Navigation System for a Coral Reef Monitoring Robot (C-bot)
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    Rope augmented path following and control of remotely operated underwater vehicle using vision for stilling basin surveillance
    2 次引用 · 2024

教职员与研究人员

…

尚未生成