NSK (Japan)

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论文数

8

总引用数

40

H-Index

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研究人员

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关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 40 次引用
Robot7 · 36 次引用
Artificial intelligence7 · 34 次引用
Engineering5 · 30 次引用
Computer vision5 · 28 次引用
Physics4 · 25 次引用
Control theory (sociology)2 · 18 次引用
Control (management)2 · 18 次引用
Simulation2 · 17 次引用
Acoustics1 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
40
总引用数
6
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Grasping force control of multi-fingered robot hand based on slip detection sing tactile sensor
15 次引用 · 2008
📊 篇均引用: 5
📈 最高产年份: 2024 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Robot, Artificial intelligence, Engineering, Computer vision, Physics

代表论文

  1. 1
    Grasping force control of multi-fingered robot hand based on slip detection sing tactile sensor
    15 次引用 · 2008
  2. 2
    Development of dynamic wireless power transfer system for vehicle logistics robot
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    Passability-Based Local Planner Using Growing Neural Gas for an Autonomous Mobile Robot
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    RCIT: A Robust Catadioptric-based Instrument 3D Tracking Method For Microsurgical Instruments In a Single-Camera System
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    PAROS: Multi-Component Robotic System and an Image-Guided Patient Alignment for Robot-Assisted Ophthalmic Surgery
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    Analyzing Accessibility in Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery: Integrating Eye Posture and Robot Position
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Frequency Domain Analysis of Nonlinear Series Elastic Actuator via Describing Function
    3 次引用 · 2023
  8. 8
    Gear Ratio Optimization of a Multifunctional Walker Robot Using Dual-Motor Actuation
    2 次引用 · 2021

教职员与研究人员

…

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