Mondragon Unibertsitatea

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论文数

44

总引用数

668

H-Index

14

研究人员

53

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science39 · 636 次引用
Artificial intelligence32 · 532 次引用
Engineering31 · 523 次引用
Robot24 · 475 次引用
Human–computer interaction14 · 335 次引用
Robotics9 · 279 次引用
Reinforcement learning6 · 220 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 141 次引用
Reinforcement1 · 141 次引用
Embedded system5 · 129 次引用

主要成就

14
H 指数
44
论文
668
总引用数
53
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A review on reinforcement learning for contact-rich robotic manipulation tasks
141 次引用 · 2022
📊 篇均引用: 15
📈 最高产年份: 2024 (11)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Robot, Human–computer interaction, Robotics

代表论文

  1. 1
    A review on reinforcement learning for contact-rich robotic manipulation tasks
    141 次引用 · 2022
  2. 2
    Evaluation of User Experience in Human–Robot Interaction: A Systematic Literature Review
    66 次引用 · 2023
  3. 3
    Towards an Asset Administration Shell scenario: a use case for interoperability and standardization in Industry 4.0
    56 次引用 · 2020
  4. 4
    A practical and synchronized data acquisition network architecture for industrial robot predictive maintenance in manufacturing assembly lines
    47 次引用 · 2021
  5. 5
    Current Research Trends in Robot Grasping and Bin Picking
    32 次引用 · 2018
  6. 6
    Towards manufacturing robotics accuracy degradation assessment: A vision-based data-driven implementation
    29 次引用 · 2020
  7. 7
    Analysis of Latency and Reliability Improvement with Multi-Link Operation over 802.11
    29 次引用 · 2021
  8. 8
    Virtual commissioning of a robotic cell: an educational case study
    20 次引用 · 2019
  9. 9
    Goal-Conditioned Reinforcement Learning within a Human-Robot Disassembly Environment
    17 次引用 · 2022
  10. 10
    Thixo Lateral Forging of a Commercial Automotive Spindle from LTT45 Steel Grade
    17 次引用 · 2012

教职员与研究人员

…

尚未生成