Mitaka Kohki (Japan)

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论文数

6

总引用数

278

H-Index

5

研究人员

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 278 次引用
Artificial intelligence4 · 263 次引用
Mathematics3 · 253 次引用
Control engineering3 · 253 次引用
Engineering3 · 253 次引用
Control (management)3 · 253 次引用
Control theory (sociology)3 · 253 次引用
Control system2 · 240 次引用
Controller (irrigation)2 · 240 次引用
Nonlinear system2 · 240 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
278
总引用数
6
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A Microprocessor-Based Robot Manipulator Control with Sliding Mode
142 次引用 · 1987
📊 篇均引用: 46
📈 最高产年份: 1987 (1)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Mathematics, Control engineering, Engineering, Control (management)

代表论文

  1. 1
    A Microprocessor-Based Robot Manipulator Control with Sliding Mode
    142 次引用 · 1987
  2. 2
    Practical robust control of robot arm using variable structure system
    98 次引用 · 1986
  3. 3
    A Novel Robotic Laser Ablation System for Precision Neurosurgery with Intraoperative 5-ALA-Induced PpIX Fluorescence Detection
    13 次引用 · 2006
  4. 4
    Visual servo control of robotic manipulators based on artificial neural network
    13 次引用 · 2003
  5. 5
    A New Mobile Robot Guidance System Using Optical Reflectors
    10 次引用 · 2005
  6. 6
    Mid-Infrared Robotic Laser Surgery System in Neurosurgery
    2 次引用 · 2007

教职员与研究人员

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