MIT-Harvard Center for Ultracold Atoms

🇺🇸 US

论文数

19

总引用数

1,222

H-Index

12

研究人员

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 1,198 次引用
Artificial intelligence13 · 1,009 次引用
Robot12 · 666 次引用
Block (permutation group theory)2 · 444 次引用
Geometry2 · 444 次引用
Engineering9 · 440 次引用
Modular design8 · 371 次引用
Mathematics5 · 370 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 349 次引用
Mechanical engineering4 · 343 次引用

主要成就

12
H 指数
19
论文
1,222
总引用数
15
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Stochastic policy gradient reinforcement learning on a simple 3D biped
270 次引用 · 2005
📊 篇均引用: 64
📈 最高产年份: 2019 (5)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Block (permutation group theory), Geometry, Engineering

代表论文

  1. 1
    Stochastic policy gradient reinforcement learning on a simple 3D biped
    270 次引用 · 2005
  2. 2
    Digital Morphing Wing: Active Wing Shaping Concept Using Composite Lattice-Based Cellular Structures
    257 次引用 · 2016
  3. 3
    Robot pebbles: One centimeter modules for programmable matter through self-disassembly
    187 次引用 · 2010
  4. 4
    Self-replication from random parts
    172 次引用 · 2005
  5. 5
    Programmable Assembly With Universally Foldable Strings (Moteins)
    79 次引用 · 2011
  6. 6
    Material–Robot System for Assembly of Discrete Cellular Structures
    75 次引用 · 2019
  7. 7
    Self-replicating hierarchical modular robotic swarms
    49 次引用 · 2022
  8. 8
    Modular Morphing Lattices for Large-Scale Underwater Continuum Robotic Structures
    31 次引用 · 2023
  9. 9
    Recognition and Reconfiguration of Lattice-Based Cellular Structures by Simple Robots
    24 次引用 · 2020
  10. 10
    Algorithmic Approaches to Reconfigurable Assembly Systems
    19 次引用 · 2019

教职员与研究人员

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