Liverpool Hope University

🇬🇧 GB

论文数

61

总引用数

1,146

H-Index

14

研究人员

37

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science60 · 1,144 次引用
Artificial intelligence58 · 1,089 次引用
Robot41 · 776 次引用
Robotics15 · 604 次引用
Mathematics14 · 498 次引用
Algorithm13 · 449 次引用
Motion planning7 · 436 次引用
Mobile robot11 · 415 次引用
Path (computing)5 · 405 次引用
Engineering24 · 384 次引用

主要成就

14
H 指数
61
论文
1,146
总引用数
37
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A Deterministic Improved Q-Learning for Path Planning of a Mobile Robot
270 次引用 · 2013
📊 篇均引用: 19
📈 最高产年份: 2021 (9)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Robotics, Mathematics, Algorithm

代表论文

  1. 1
    A Deterministic Improved Q-Learning for Path Planning of a Mobile Robot
    270 次引用 · 2013
  2. 2
    Visuotactile Sensors With Emphasis on GelSight Sensor: A Review
    167 次引用 · 2020
  3. 3
    Multi-robot path-planning using artificial bee colony optimization algorithm
    101 次引用 · 2011
  4. 4
    Performance analysis of left/right hand movement classification from EEG signal by intelligent algorithms
    74 次引用 · 2011
  5. 5
    A hybrid brain-computer interface for closed-loop position control of a robot arm
    59 次引用 · 2020
  6. 6
    Robot predators in virtual ecologies: the importance of memory in mimicry studies
    50 次引用 · 1999
  7. 7
    A Low Cost Eeg Based Bci Prosthetic Using Motor Imagery
    45 次引用 · 2016
  8. 8
    Energy efficient trajectory planning by a robot arm using invasive weed optimization technique
    29 次引用 · 2011
  9. 9
    A Two-fold classification for composite decision about localized arm movement from EEG by SVM and QDA techniques
    28 次引用 · 2011
  10. 10
    HaptiTemp: A Next-Generation Thermosensitive GelSight-Like Visuotactile Sensor
    27 次引用 · 2021

教职员与研究人员

…

尚未生成