Kyoto University

🇯🇵 JP

论文数

1,300

总引用数

34,566

H-Index

75

研究人员

979

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science1162 · 30,951 次引用
Artificial intelligence1069 · 28,842 次引用
Robot920 · 25,198 次引用
Engineering491 · 15,960 次引用
Control theory (sociology)283 · 13,601 次引用
Control (management)282 · 12,726 次引用
Control engineering164 · 9,464 次引用
Mathematics311 · 8,762 次引用
Computer vision285 · 8,164 次引用
Mobile robot280 · 7,653 次引用

主要成就

75
H 指数
1,300
论文
34,566
总引用数
979
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Manipulability of Robotic Mechanisms
2,516 次引用 · 1985
📊 篇均引用: 27
📈 最高产年份: 2024 (73)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control theory (sociology), Control (management)

代表论文

  1. 1
    Manipulability of Robotic Mechanisms
    2,516 次引用 · 1985
  2. 2
    Inverse Kinematic Solutions With Singularity Robustness for Robot Manipulator Control
    1,064 次引用 · 1986
  3. 3
    Core microbiomes for sustainable agroecosystems
    1,035 次引用 · 2018
  4. 4
    Task-Priority Based Redundancy Control of Robot Manipulators
    1,002 次引用 · 1987
  5. 5
    Adaptive tracking control of a nonholonomic mobile robot
    800 次引用 · 2000
  6. 6
    Cognitive Developmental Robotics: A Survey
    546 次引用 · 2009
  7. 7
    The Miami International Evidence-based Guidelines on Minimally Invasive Pancreas Resection
    478 次引用 · 2019
  8. 8
    Dynamic hybrid position/force control of robot manipulators--Description of hand constraints and calculation of joint driving force
    475 次引用 · 1987
  9. 9
    Dynamic manipulability of robot manipulators
    364 次引用 · 2005
  10. 10
    Dynamics and Stability in Coordination of Multiple Robotic Mechanisms
    335 次引用 · 1989

教职员与研究人员

…

内容已生成 · 0 天前