Kyoto Institute of Technology

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论文数

100

总引用数

1,277

H-Index

17

研究人员

93

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science96 · 1,238 次引用
Artificial intelligence83 · 1,121 次引用
Robot72 · 992 次引用
Simulation31 · 480 次引用
Engineering34 · 399 次引用
Mathematics20 · 374 次引用
Physical medicine and rehabilitation17 · 329 次引用
Physics17 · 298 次引用
Control (management)17 · 291 次引用
Control theory (sociology)15 · 289 次引用

主要成就

17
H 指数
100
论文
1,277
总引用数
93
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Applications of Clifford’s Geometric Algebra
169 次引用 · 2013
📊 篇均引用: 13
📈 最高产年份: 2010 (10)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Simulation, Engineering, Mathematics

代表论文

  1. 1
    Applications of Clifford’s Geometric Algebra
    169 次引用 · 2013
  2. 2
    Understanding customer's meaningful engagement with AI-powered service robots
    115 次引用 · 2022
  3. 3
    Integration of posture and rhythmic motion controls in quadrupedal dynamic walking using phase modulations based on leg loading/unloading
    75 次引用 · 2010
  4. 4
    Dynamic Locomotion of a Biomorphic Quadruped ‘Tekken’ Robot Using Various Gaits: Walk, Trot, Free‐Gait and Bound
    62 次引用 · 2009
  5. 5
    Towards a general neural controller for quadrupedal locomotion
    55 次引用 · 2008
  6. 6
    Dynamic Locomotion of a Biomorphic Quadruped ‘Tekken’ Robot Using Various Gaits: Walk, Trot, Free-Gait and Bound
    44 次引用 · 2009
  7. 7
    Toward playmate robots that can play with children considering personality
    33 次引用 · 2014
  8. 8
    Mechanical Properties of Jute Composite by Spray up Fabrication Method
    31 次引用 · 2014
  9. 9
    Impact of Using a Robot Patient for Nursing Skill Training in Patient Transfer
    29 次引用 · 2016
  10. 10
    <i>Rush</i> : A simple and autonomous quadruped running robot
    27 次引用 · 2009

教职员与研究人员

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