Kumamoto Industrial Research Institute

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论文数

6

总引用数

86

H-Index

3

研究人员

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 86 次引用
Artificial intelligence6 · 86 次引用
Physics3 · 67 次引用
Inverted pendulum2 · 64 次引用
Engineering4 · 53 次引用
Robot5 · 52 次引用
Control (management)4 · 38 次引用
Control theory (sociology)4 · 38 次引用
Object (grammar)1 · 34 次引用
Transport engineering1 · 34 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
86
总引用数
3
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Cooperative behavior of a wheeled inverted pendulum for object transportation
34 次引用 · 2002
📊 篇均引用: 14
📈 最高产年份: 2002 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Physics, Inverted pendulum, Engineering, Robot

代表论文

  1. 1
    Cooperative behavior of a wheeled inverted pendulum for object transportation
    34 次引用 · 2002
  2. 2
    Adaptive Gait Control of a Biped Robot Based on Realtime Sensing of the Ground Profile
    30 次引用 · 1997
  3. 3
    Concept of an autonomous disassembly system using behavior-based robotics
    14 次引用 · 1996
  4. 4
    High gain adaptive control of uncertain nonholonomic dynamic systems
    3 次引用 · 2010
  5. 5
    Fast passing over steps with unknown height by a 'variable structure type four-wheeled robot'
    3 次引用 · 2002
  6. 6
    Robust high gain adaptive control of mechanical systems with uncertain nonholonomic constraints
    2 次引用 · 2012

教职员与研究人员

…

尚未生成