Korea Institute of Civil Engineering and Building Technology

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论文数

21

总引用数

285

H-Index

9

研究人员

21

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 272 次引用
Engineering17 · 263 次引用
Robot16 · 206 次引用
Artificial intelligence15 · 199 次引用
Simulation9 · 138 次引用
Mobile robot7 · 108 次引用
Computer vision7 · 91 次引用
Real-time computing3 · 91 次引用
Computer graphics (images)4 · 72 次引用
Path (computing)2 · 52 次引用

主要成就

9
H 指数
21
论文
285
总引用数
21
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Construction Robot Path-Planning for Earthwork Operations
48 次引用 · 2003
📊 篇均引用: 14
📈 最高产年份: 2021 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Engineering, Robot, Artificial intelligence, Simulation, Mobile robot

代表论文

  1. 1
    Construction Robot Path-Planning for Earthwork Operations
    48 次引用 · 2003
  2. 2
    Infrastructure BIM Platform for Lifecycle Management
    39 次引用 · 2021
  3. 3
    Remote robotic system for 3D measurement of concrete damage in tunnel with ground vehicle and manipulator
    39 次引用 · 2023
  4. 4
    Visual SLAM-Based Robotic Mapping Method for Planetary Construction
    35 次引用 · 2021
  5. 5
    A robotic system for road lane painting
    29 次引用 · 2007
  6. 6
    Unlocking the Potential of Digital Twins in Construction: A Systematic and Quantitative Review Using Text Mining
    24 次引用 · 2024
  7. 7
    Robotic Mapping Approach under Illumination-Variant Environments at Planetary Construction Sites
    12 次引用 · 2022
  8. 8
    Life Cycle Cost Analysis of the Steel Pipe Pile Head Cutting Robot
    10 次引用 · 2020
  9. 9
    A comparison of two innovative technologies for safe pipe installation — “Pipeman” and the Stewart–Gough platform-based pipe manipulator
    9 次引用 · 2007
  10. 10
    Evaluating Intelligent CPTED Systems to Support Crime Prevention Decision-Making in Municipal Control Centers
    5 次引用 · 2024

教职员与研究人员

…

尚未生成