Korea Air Force Academy

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论文数

11

总引用数

287

H-Index

8

研究人员

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 287 次引用
Artificial intelligence11 · 287 次引用
Engineering8 · 214 次引用
Robot8 · 202 次引用
Mathematics4 · 184 次引用
Path (computing)3 · 178 次引用
Curvature3 · 178 次引用
Kinematics3 · 158 次引用
Geometry2 · 148 次引用
Holonomic2 · 148 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
287
总引用数
11
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Spline-Based RRT Path Planner for Non-Holonomic Robots
100 次引用 · 2013
📊 篇均引用: 26
📈 最高产年份: 2013 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Robot, Mathematics, Path (computing)

代表论文

  1. 1
    Spline-Based RRT Path Planner for Non-Holonomic Robots
    100 次引用 · 2013
  2. 2
    Continuous curvature path-smoothing algorithm using cubic B zier spiral curves for non-holonomic robots
    48 次引用 · 2013
  3. 3
    An efficient Spline-based RRT path planner for non-holonomic robots in cluttered environments
    30 次引用 · 2013
  4. 4
    Iterative Learning of Human Behavior for Adaptive Gait Pattern Adjustment of a Powered Exoskeleton
    28 次引用 · 2022
  5. 5
    Hybrid Filtered Disturbance Observer for Precise Motion Generation of a Powered Exoskeleton
    22 次引用 · 2022
  6. 6
    Data-Driven Modeling for Gait Phase Recognition in a Wearable Exoskeleton Using Estimated Forces
    19 次引用 · 2023
  7. 7
    The History and Future of the WalkON Suit: A Powered Exoskeleton for People With Disabilities
    18 次引用 · 2021
  8. 8
    Attitude Stabilization Performance Improvement of the Quadrotor Flying Robot
    9 次引用 · 2012
  9. 9
    Outdoor Localization through GPS Data and Matching of Lane Markers for a Mobile Robot
    6 次引用 · 2012
  10. 10
    Fluid-structure interaction aspects of the shape-morphing structures and robots
    4 次引用 · 2025

教职员与研究人员

…

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