Kookmin University

🇰🇷 KR

论文数

116

总引用数

1,707

H-Index

19

研究人员

125

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science110 · 1,688 次引用
Artificial intelligence97 · 1,368 次引用
Robot88 · 1,077 次引用
Engineering55 · 867 次引用
Control (management)31 · 547 次引用
Control theory (sociology)28 · 529 次引用
Mathematics22 · 517 次引用
Simulation35 · 482 次引用
Control engineering22 · 391 次引用
Mobile robot30 · 355 次引用

主要成就

19
H 指数
116
论文
1,707
总引用数
125
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Iterative learning control in feedback systems
152 次引用 · 1995
📊 篇均引用: 15
📈 最高产年份: 2018 (11)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control (management), Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Iterative learning control in feedback systems
    152 次引用 · 1995
  2. 2
    Ultrastretchable Conductive Polymer Complex as a Strain Sensor with a Repeatable Autonomous Self-Healing Ability
    129 次引用 · 2019
  3. 3
    A Lidar-Based Decision-Making Method for Road Boundary Detection Using Multiple Kalman Filters
    108 次引用 · 2012
  4. 4
    Design of a Knee Exoskeleton Using Foot Pressure and Knee Torque Sensors
    95 次引用 · 2015
  5. 5
    A New 5G eHealth Architecture Based on Optical Camera Communication: An Overview, Prospects, and Applications
    56 次引用 · 2020
  6. 6
    Learning-Based Automation of Robotic Assembly for Smart Manufacturing
    54 次引用 · 2021
  7. 7
    Technical Overview of Team DRC‐Hubo@UNLV's Approach to the 2015 DARPA Robotics Challenge Finals
    49 次引用 · 2017
  8. 8
    A Digital Shade-Matching Device for Dental Color Determination Using the Support Vector Machine Algorithm
    43 次引用 · 2018
  9. 9
    Remote Driving Control With Real-Time Video Streaming Over Wireless Networks: Design and Evaluation
    42 次引用 · 2022
  10. 10
    An Electric Bus with a Battery Exchange System
    42 次引用 · 2015

教职员与研究人员

…

尚未生成