KUKA (United Kingdom)

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论文数

7

总引用数

265

H-Index

6

研究人员

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 265 次引用
Computer science7 · 265 次引用
Human–computer interaction3 · 199 次引用
Engineering6 · 163 次引用
Mobile robot5 · 156 次引用
Robot5 · 156 次引用
Computer vision3 · 146 次引用
Teleoperation3 · 135 次引用
Task (project management)3 · 127 次引用
Systems engineering2 · 121 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
265
总引用数
3
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Dynamic grasp and trajectory planning for moving objects
102 次引用 · 2018
📊 篇均引用: 38
📈 最高产年份: 2018 (3)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Human–computer interaction, Engineering, Mobile robot, Robot

代表论文

  1. 1
    Dynamic grasp and trajectory planning for moving objects
    102 次引用 · 2018
  2. 2
    Towards advanced robotic manipulation for nuclear decommissioning: A pilot study on tele-operation and autonomy
    83 次引用 · 2016
  3. 3
    Vision-Based Framework to Estimate Robot Configuration and Kinematic Constraints
    38 次引用 · 2018
  4. 4
    Path-planning of a hybrid parallel robot using stiffness and workspace for foot rehabilitation
    15 次引用 · 2018
  5. 5
    Towards Advanced Robotic Manipulations for Nuclear Decommissioning
    14 次引用 · 2017
  6. 6
    Robot deployed Laser-Ultrasonic NDT system for inspection of large aircraft structures
    7 次引用 · 2021
  7. 7
    A real-time tracking and optimised gaze control for a redundant humanoid robot head
    6 次引用 · 2015

教职员与研究人员

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