K.N.Toosi University of Technology

🇮🇷 IR

论文数

460

总引用数

7,136

H-Index

40

研究人员

326

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science455 · 7,065 次引用
Artificial intelligence430 · 6,544 次引用
Robot379 · 5,829 次引用
Engineering325 · 5,278 次引用
Control theory (sociology)309 · 5,250 次引用
Control (management)290 · 4,939 次引用
Control engineering240 · 3,887 次引用
Controller (irrigation)143 · 2,967 次引用
Mathematics182 · 2,496 次引用
Mobile robot143 · 2,263 次引用

主要成就

40
H 指数
460
论文
7,136
总引用数
326
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Robust PID control of fully-constrained cable driven parallel robots
232 次引用 · 2014
📊 篇均引用: 16
📈 最高产年份: 2011 (50)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control theory (sociology), Control (management)

代表论文

  1. 1
    Robust PID control of fully-constrained cable driven parallel robots
    232 次引用 · 2014
  2. 2
    Free-flying robots in space: an overview of dynamics modeling, planning and control
    181 次引用 · 2007
  3. 3
    Dynamic Modeling and Control of Parallel Robots With Elastic Cables: Singular Perturbation Approach
    172 次引用 · 2014
  4. 4
    Robust Adaptive Controller for a Tractor–Trailer Mobile Robot
    166 次引用 · 2013
  5. 5
    Adaptive robust control of fully-constrained cable driven parallel robots
    129 次引用 · 2014
  6. 6
    Multiple Impedance Control for Space Free-Flying Robots
    94 次引用 · 2005
  7. 7
    Dynamics Modeling and Control of a Quadrotor with Swing Load
    92 次引用 · 2014
  8. 8
    Image-Based Obstacle Detection Methods for the Safe Navigation of Unmanned Vehicles: A Review
    89 次引用 · 2022
  9. 9
    Autonomous staircase detection and stair climbing for a tracked mobile robot using fuzzy controller
    88 次引用 · 2009
  10. 10
    DYNAMIC ANALYSIS AND CONTROL OF CABLE DRIVEN ROBOTS WITH ELASTIC CABLES
    78 次引用 · 2011

教职员与研究人员

…

内容已生成 · 3 天前