Istituto di Analisi dei Sistemi ed Informatica Antonio Ruberti

🇮🇹 IT

论文数

9

总引用数

1,002

H-Index

8

研究人员

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 1,002 次引用
Artificial intelligence9 · 1,002 次引用
Engineering4 · 953 次引用
Robot6 · 936 次引用
Control theory (sociology)5 · 859 次引用
Control (management)4 · 854 次引用
Nonlinear system4 · 847 次引用
Controller (irrigation)3 · 843 次引用
Control engineering3 · 843 次引用
Mobile robot4 · 812 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
1,002
总引用数
8
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
WMR control via dynamic feedback linearization: design, implementation, and experimental validation
781 次引用 · 2002
📊 篇均引用: 111
📈 最高产年份: 2020 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Robot, Control theory (sociology), Control (management)

代表论文

  1. 1
    WMR control via dynamic feedback linearization: design, implementation, and experimental validation
    781 次引用 · 2002
  2. 2
    Petri Net Plans
    110 次引用 · 2010
  3. 3
    Event-Triggered Control of Nonlinear Systems With Time-Varying State Delays
    47 次引用 · 2020
  4. 4
    Symbolic control design of nonlinear systems with outputs
    15 次引用 · 2019
  5. 5
    Algebraic Geometry for Robotics and Control Theory
    14 次引用 · 2021
  6. 6
    Mobile robot localization based on a polynomial approach
    12 次引用 · 2007
  7. 7
    A solution to the path planning problem via algebraic geometry and reinforcement learning
    11 次引用 · 2021
  8. 8
    Online supervised global path planning for AMRs with human-obstacle avoidance
    8 次引用 · 2020
  9. 9
    A dynamical interval Newton method
    4 次引用 · 2020

教职员与研究人员

…

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