Instituto Federal do Rio de Janeiro

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论文数

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37

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研究焦点

Computer science4 · 30 次引用
Artificial intelligence4 · 30 次引用
Robot4 · 30 次引用
Task (project management)4 · 30 次引用
Architecture3 · 26 次引用
Arrow's impossibility theorem2 · 15 次引用
Arrow2 · 15 次引用
Distributed computing2 · 15 次引用
Impossibility2 · 15 次引用
Engineering2 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
37
总引用数
2
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
An arrovian analysis on the multi-robot task allocation problem: Analyzing a behavior-based architecture
11 次引用 · 2021
📊 篇均引用: 6
📈 最高产年份: 2021 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Task (project management), Architecture, Arrow's impossibility theorem

代表论文

  1. 1
    An arrovian analysis on the multi-robot task allocation problem: Analyzing a behavior-based architecture
    11 次引用 · 2021
  2. 2
    Multi-Robot Task Allocation Approach Using ROS
    10 次引用 · 2015
  3. 3
    Implementing and Simulating an ALLIANCE-Based Multi-robot Task Allocation Architecture Using ROS
    5 次引用 · 2016
  4. 4
    An Arrovian view on the multi-robot task allocation problem
    4 次引用 · 2017
  5. 5
    Recommendations on robotic-assisted radical prostatectomy: a Brazilian experts’ consensus
    4 次引用 · 2021
  6. 6
    Infection Prophylaxis in Urological Diagnostic and Surgical Procedures – A narrative review and Recommendations
    3 次引用 · 2025

教职员与研究人员

…

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