Institute of Advanced Manufacturing Technology

🇨🇳 CN

论文数

42

总引用数

388

H-Index

11

研究人员

54

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science41 · 387 次引用
Artificial intelligence39 · 381 次引用
Robot36 · 366 次引用
Simulation20 · 197 次引用
Engineering22 · 196 次引用
Computer vision9 · 125 次引用
Control theory (sociology)15 · 120 次引用
Trajectory7 · 116 次引用
Mobile robot15 · 111 次引用
Physics11 · 107 次引用

主要成就

11
H 指数
42
论文
388
总引用数
54
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A Pseudo-Distance Algorithm for Collision Detection of Manipulators Using Convex-Plane-Polygons-based Representation
40 次引用 · 2020
📊 篇均引用: 9
📈 最高产年份: 2014 (9)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Simulation, Engineering, Computer vision

代表论文

  1. 1
    A Pseudo-Distance Algorithm for Collision Detection of Manipulators Using Convex-Plane-Polygons-based Representation
    40 次引用 · 2020
  2. 2
    Design and experiment of a bioinspired wall-climbing robot using spiny grippers
    32 次引用 · 2016
  3. 3
    Lidar Scan matching EKF-SLAM using the differential model of vehicle motion
    31 次引用 · 2013
  4. 4
    A Bio-Inspired Biped Water Running Robot Incorporating the Watt-I Planar Linkage Mechanism
    26 次引用 · 2013
  5. 5
    Multiple forces facilitate the aquatic acrobatics of grasshopper and bioinspired robot
    21 次引用 · 2024
  6. 6
    A Survey on Flexible Exoskeleton Robot
    19 次引用 · 2020
  7. 7
    Minimal distance calculation between the industrial robot and its workspace based on circle/polygon-slices representation
    18 次引用 · 2020
  8. 8
    Energy-efficient bio-inspired gait planning and control for biped robot based on human locomotion analysis
    17 次引用 · 2016
  9. 9
    The lightweight design of the humanoid robot frameworks based on evolutionary structural optimization
    16 次引用 · 2014
  10. 10
    Graph-based robust localization and mapping for autonomous mobile robotic navigation
    11 次引用 · 2014

教职员与研究人员

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