Institut Mihajlo Pupin

🇷🇸 RS

论文数

262

总引用数

6,779

H-Index

32

研究人员

83

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science253 · 6,691 次引用
Artificial intelligence246 · 6,641 次引用
Robot222 · 6,344 次引用
Engineering176 · 5,219 次引用
Mathematics104 · 4,177 次引用
Humanoid robot35 · 2,772 次引用
Psychology19 · 2,604 次引用
Control (management)138 · 2,331 次引用
Control engineering140 · 2,259 次引用
Moment (physics)9 · 2,241 次引用

主要成就

32
H 指数
262
论文
6,779
总引用数
83
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
ZERO-MOMENT POINT — THIRTY FIVE YEARS OF ITS LIFE
2,015 次引用 · 2004
📊 篇均引用: 26
📈 最高产年份: 2003 (12)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Mathematics, Humanoid robot

代表论文

  1. 1
    ZERO-MOMENT POINT — THIRTY FIVE YEARS OF ITS LIFE
    2,015 次引用 · 2004
  2. 2
    Introduction to Robotics
    466 次引用 · 1989
  3. 3
    Control of Manipulation Robots
    143 次引用 · 1982
  4. 4
    Dynamics of Manipulation Robots
    139 次引用 · 1982
  5. 5
    Survey of Intelligent Control Techniques for Humanoid Robots
    122 次引用 · 2003
  6. 6
    A dynamic approach to nominal trajectory synthesis for redundant manipulators
    119 次引用 · 1984
  7. 7
    A Method for Optimal Synthesis of Manipulation Robot Trajectories
    107 次引用 · 1982
  8. 8
    ZMP: A REVIEW OF SOME BASIC MISUNDERSTANDINGS
    97 次引用 · 2006
  9. 9
    Non-Adaptive and Adaptive Control of Manipulation Robots
    97 次引用 · 1985
  10. 10
    Calibration and accuracy of manipulation robot models—An overview
    94 次引用 · 1994

教职员与研究人员

…

内容已生成 · 1 天前