Indian Statistical Institute

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论文数

83

总引用数

1,154

H-Index

18

研究人员

36

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science81 · 1,141 次引用
Artificial intelligence68 · 1,031 次引用
Mathematics43 · 761 次引用
Robot50 · 756 次引用
Algorithm38 · 707 次引用
Mobile robot29 · 516 次引用
Mathematical optimization8 · 385 次引用
Physics19 · 356 次引用
Distributed computing30 · 333 次引用
Path (computing)5 · 280 次引用

主要成就

18
H 指数
83
论文
1,154
总引用数
36
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A hybrid improved PSO-DV algorithm for multi-robot path planning in a clutter environment
136 次引用 · 2016
📊 篇均引用: 14
📈 最高产年份: 2020 (10)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Mathematics, Robot, Algorithm, Mobile robot

代表论文

  1. 1
    A hybrid improved PSO-DV algorithm for multi-robot path planning in a clutter environment
    136 次引用 · 2016
  2. 2
    Synergism of Firefly Algorithm and Q-Learning for Robot Arm Path Planning
    92 次引用 · 2018
  3. 3
    Uncertainty Management in Differential Evolution Induced Multiobjective Optimization in Presence of Measurement Noise
    87 次引用 · 2013
  4. 4
    Circle Formation by Asynchronous Fat Robots with Limited Visibility
    42 次引用 · 2012
  5. 5
    Fast Dispersion of Mobile Robots on Arbitrary Graphs
    38 次引用 · 2019
  6. 6
    TIPS: On Finding a Tight Isothetic Polygonal Shape Covering a 2D Object
    35 次引用 · 2005
  7. 7
    Dispersion of Mobile Robots on Grids
    34 次引用 · 2020
  8. 8
    Leader election and gathering for asynchronous fat robots without common chirality
    32 次引用 · 2015
  9. 9
    Intelligent Computing and Applications
    30 次引用 · 2020
  10. 10
    Fault-tolerant gathering of asynchronous oblivious mobile robots under one-axis agreement
    29 次引用 · 2015

教职员与研究人员

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