Ilam University

🇮🇷 IR

论文数

18

总引用数

151

H-Index

8

研究人员

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence18 · 151 次引用
Computer science18 · 151 次引用
Robot15 · 127 次引用
Mathematics13 · 89 次引用
Motion planning6 · 81 次引用
Control theory (sociology)12 · 68 次引用
Control (management)11 · 66 次引用
Motion (physics)3 · 53 次引用
Engineering9 · 51 次引用
Mathematical optimization6 · 48 次引用

主要成就

8
H 指数
18
论文
151
总引用数
17
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Sensor-Based Robot Motion Planning - A Tabu Search Approach
29 次引用 · 2008
📊 篇均引用: 8
📈 最高产年份: 2019 (4)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Robot, Mathematics, Motion planning, Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Sensor-Based Robot Motion Planning - A Tabu Search Approach
    29 次引用 · 2008
  2. 2
    Online motion planning using incremental construction of medial axis
    14 次引用 · 2004
  3. 3
    A Tabu Search-based Approach for Online Motion Planning
    12 次引用 · 2006
  4. 4
    A New Type-II Fuzzy System for Flexible-Joint Robot Arm Control
    11 次引用 · 2019
  5. 5
    A 3-PRS Parallel Robot Control Based on Fuzzy-PID Controller
    10 次引用 · 2019
  6. 6
    Binary Integer Programming Model of Point Robot Path Planning
    10 次引用 · 2007
  7. 7
    A hierarchical decoupled approach for multi robot motion planning on trees
    10 次引用 · 2010
  8. 8
    Considering a cyclic multiple-part type three-machine robotic cell problem
    8 次引用 · 2007
  9. 9
    Design a New Intelligent Control for a Class of Nonlinear Systems
    7 次引用 · 2019
  10. 10
    A new impedance control structure for leg Rehabilitation Robot
    6 次引用 · 2011

教职员与研究人员

…

尚未生成